1、實(shí)現(xiàn)速度響應(yīng)頻率1KHz、具備3倍過載能力,可設(shè)置2級(jí)濾波器,全方面提高伺服的響應(yīng)性能;2、脈沖指令及反饋實(shí)現(xiàn)4Mb